Coopoly - Logo
Coopoly - Logo
Géométrie et intelligence artificielle pour les robots
Preview this ebook
Géométrie et intelligence artificielle pour les robots
Member Price: $92.95 (what is it?)
Regular Price: $92.95
   (Quantity: 1)
Availability:
Ebook in PDF format. Available for immediate download after we receive your order
Publisher:
Lavoisier-Hermès
DRM:
ACS4
Publication Year:
2021
ISBN-13: 9782746236035
Description:
Cinématique d'un manipulateur. Le problème de la planification des trajectoires. Complexité du calcul de trajectoires. Digression sur les problèmes plans. Les modèles géométriques. Méthodes locales. Coopération de deux manipulateurs. Méthodes globales. Méthodes mixtes: apprentissage. Deux applications à six degrés de liberté. Prise atteignable, prise stable. Prises et manipulation. Planification de trajectoires et obstacles mobiles. Les trajectoires d'un robot mobile. Gestion des incertitudes
Ebook Preview
   (Quantity: 1)